什么是 Arduino？

Arduino 是一个开源硬件平台，具有内置的编程支持。不需要额外的硬件或软件（例如 Hex 刻录机）将您的程序（即 hex 文件）传输到 Arduin0。为基本操作连接了所有必要的外围设备。它基于简单的 AVR 微控制器。

Arduino 是当今一个不断发展的行业，其背后的主要原因是绝大多数库。用户不必再次发明轮子。长而传统的代码现在已经减少到几行。它易于使用并提高生产力。Arduino 可用于制作各种采用模拟和数字输入的项目，并且可以轻松地与不同的硬件（如开关、编码器、传感器、电机、继电器等）连接。

Arduino 板 PCB 设计和原理图可在互联网社区和博客上免费获得，也可以从各自的卖家处购买，其集成开发环境可免费下载，此 IDE 的不同版本可用于使其与不同的操作系统（操作系统）兼容，如 Mac、Windows 等。

为什么选择 Arduino？

1） Arduino 有内置的编程器来烧录十六进制文件，对于大多数初学者来说，单独购买微控制器和刻录机是非常烦人的，有时很烦人，当糟糕的硬件有一点隐藏的断线时，你会浪费大量宝贵的时间。

2） 它是开源的，因此整个世界开发人员不断致力于升级和修复其错误，因此它的支持在全球范围内随时可用。

3） 数量最多的库是免费提供的，因此人们不需要编写大量基本代码来运行。

4） Arduino 支持许多不同的扩展板，这些扩展板可以通过公对母接头连接到基本的 Arduino 板。它减少了传统布线，并且出错的机会更少。它还节省空间和功耗。

上述所有功能通常不适用于单个独立微控制器。这就是 Arduino 受到业余爱好者和专业人士喜爱的原因。

Arduino 的类型：

Arduino 有很多板子，从基本的 Arduino UNO 开始，到 Arduino mega、ArduinoFio、Lily Pad等。

  • Arduino UNO
  • Arduino Mega
  • Arduino Duemilanove
  • Arduino FIo
  • Lily Pad Arduino
  • Aurdino Extreme V2

和许多其他板。

Arduino UNO 的功能

Arduino UNO 的显著特点是：

  • 微控制器 （MCU） ATmega328
  • 工作电压 （DC） 5V
  • 输入电源电压 （外部） 6-20VDC （MAX）
  • 推荐输入电源电压 （DC） 7-12V
  • 数字输入/输出 （I/O） 引脚数量 14
  • PWM（脉宽调制）输出 6（引脚 3、5、6、9、10 和 11）
  • 输入引脚（模拟） 6 （A0-A5）
  • 直流电流（最大值） 40 mA （每个 I/O 引脚）
  • 3.3V 引脚的直流电流 50 mA
  • 闪存 32 KB （ATmega328） （ 0.5 KB 由引导加载程序使用）
  • 时钟速度（陶瓷谐振器） 16 MHz
  • SRAM（内存）2 KB （ATmega328 MCU）
  • EEPROM（内存）1 KB （ATmega328 MCU）

 

Arduino 编程 – 分步

Aurdino 编程（第一个程序）)

让我们从 Arduino UNO 开始，它很简单，它基于 Atmega 328 微控制器

现在从 Arduino First 基本程序开始。

从 www.arduino.cc 下载 Arduino IDE，安装它，然后双击软件图标运行。

Arduino IDE 2.3.4

基础 Arduino 编程函数语句：

Arduino 编码有两个主要块。其中一个称为 void setup，另一个是 void loop。在 void setup 中，我们定义哪个 pin 应该是 input 和 output。它用于初始化变量并开始使用库。

代码的第二个块是 void loop。它包含放在括号内的所有代码和逻辑（它将无休止地重复）。

 

现在让我们编写一段LED闪烁代码：

代码解释：

这段代码将定义引脚13为内部LED，并设置它为输出模式，然后通过循环不断地将其设置为高电平（点亮LED）和低电平（熄灭LED），并在每次状态改变之间加入1秒（1000毫秒）的延迟。

此代码在setup()函数中初始化了引脚配置，在loop()函数中实现了LED的闪烁逻辑。loop()函数会不断重复执行，因此LED将会持续地以1秒间隔进行亮灭交替。如果您想更改闪烁速度，只需调整delay()函数中的参数值即可。

内部 LED = 13;

这里 13 是引脚号，LED 是该引脚的新名称，现在我们可以访问具有两个名称的同一引脚。

PinMode（x，y） 函数：

我们想编写代码来使 LED 闪烁。PinMode （X， Y） 函数：此函数接受 2 个参数

1） 密码名称或号码 （X）

2） 定义为输出或输入 （y）

示例：pinMode（led，OUPUT）

上述语句将 Led 定义为 output。

digitalWrite（x，y） 函数：

此函数将 Digital 1 或 0 写入此函数参数中定义的引脚。此函数还接受 2 个参数

  • 引脚编号或名称
  • 是写 “Low” 还是 “High”

例：

数字写入（LED，HIGH）

上述语句将在名为 LED 的引脚上写入 +5 伏特。

 

延迟功能：

这是 Arduino IDE 的内置功能。它只有一个参数，即它给出以毫秒为单位的延迟。

例：

延迟 （1000）;

那么这个函数会给我们 1000 毫秒的延迟。

上传代码

现在单击按钮（如下图所示）将程序加载到 Arduino 板。大功告成！